【国外特斯拉】
(1)1月10日据“Tesla Owners Silicon Valley”当地时间周三在社交平台X上发布的消息,马斯克在连线采访中表示,特斯拉人形机器人擎天柱将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺利,2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍,目标是明年生产5万-10万个人形机器人,然后在第二年再增加10倍。
(2)2月6日相关消息称特斯拉现在正式聘请工程师准备大规模生产擎天柱(特斯拉机器人)在他们的加州弗里蒙特工厂。
【国内宇树科技】
(1)1月2日宇树机器人发布的B2-W工业轮足机器人演示视频刷爆国内外社交媒体(2)宇树H1福兮人形机器人参加央视蛇年春晚,表现了创意融合舞蹈节目《秧BOT》(3)英伟达和宇树联合机器人团队公开展示了能模仿C罗、詹姆斯和科比的G1人形机器人
人形机器人产业近期爆发的本质消息刺激源于马斯克对于特斯拉人形机器人擎天柱产业进度的表述超预期,其表述为特斯拉人形机器人擎天柱将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺利,2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍,目标是明年生产5万-10万个人形机器人,然后在第二年再增加10倍。
这意味着特斯拉入形机器人可能将在未来两年进入到产业放量与大规模生产应用阶段。
一个产业的发展一般会经历0-1、1-N两个大的阶段。
0-1指的是之前没有这款产品,现在出现了,但出现并不代表其可以大规模应用,可能会受制于成本、部分技术环节调整、良率、商业模式等因素。
而1-N指的是产品在经过出现小规模样机、样品后克服了成本、技术、良率等因素开始大规模生、商用。
因此我们从埃隆马斯克的表述中可以看出其倾向于整个人形机器人产业将逐渐完成0-1到1-N的拐点转变。
从资本市场炒作产业传导角度,人形机器人产业可能会是特斯拉人形机器人产业链-国内人形机器人产业链。在特斯拉人形机器人产业链中一级的执行器供应商会是相对确定的方向,但可能不是弹性最大的方向。
根据特斯拉人形机器人Optimus公开信息,预计特斯拉人形机器人Optimus量产BOM成本中运动系统成本最高,约占70%以上。
运动系统包含线性执行器+旋转执行器+灵巧手,
其中,灵巧手(占比约32%)丝杠(18%)>微型电机(18%)>减速器(12%)>传感器(7%)≈无框电机(7%)。
从壁垒看:灵巧手>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>微型电机>无框电机。
因此在整个特斯拉产业环节中,一级关节集成供应商、执行器供应商具备较大的确定性,而灵巧手环节、丝杠部件则可能是具备较大产业利润弹性的环节。
目前市场的炒作主要还是聚焦于特斯拉人形机器人产业进度的传导,未来则需要看国内人形机器人整机方向的产量指引与爆款应用指引。